第 6 课，使用摇曳骨让物体有物理效果
最后更新于
最后更新于
在做头发、耳坠、裙子之类的东西的时候，我们希望这个物体能受到物理效果，而不是静止不动。
COM3D2 使用的是 Unity 的
我们的游戏使用此插件做一些物理效果，然后做了一层封装，称为摇曳骨，也就是 yure bone。（也称为 Dynamic Bones 动态骨骼）
因此摇曳骨的参数怎么调可以参考此插件的相关教程，比如这位大佬的心得：
在游戏内调整摇曳骨效果需要使用 DynBoneEdit，默认快捷键 Alt + F12（注意此插件依赖于 AccEX） 这个插件：
在游戏外调整摇曳骨效果需要使用本人编写的 COM3D2 MOD EDITOR V2，编辑器内也写了详细的参数含义
物体名 = Blender 中的对象名称（黄色倒三角）
游戏中读取物体时，检查骨骼名称是否包含 _yure_ 或 _yure_hair_，如果有则尝试加载 物体名.phy
如果有 _yure_skirt_ 则尝试加载 物体名.psk
.phy 里面可以填要加载哪个 .col，如果没填就尝试加载 物品名.col
我们的 Blender CM3D2 插件会将去掉序号（foobar.001 -> foobar）以后的物体名称（黄色倒三角）写到 .model 的第二个字符串中。
然后游戏会将 .model 中的第二个字符串设置为根 gameObject 的名称，游戏内的大部分对模型的操作都是基于 gameObject 的。
简单来说就是 Blender 中的黄色倒三角名称 = 游戏中的根 gameObject 的名称。
默认加载流程如下（游戏版本 2.42.1）
加载模型
从 .menu 文件或其他途径加载模型。
骨骼名称检查
检查骨骼名称是否包含 _yure_、_yure_skirt_ 或 _yure_hair_，以判断该骨骼是否适用于物理模拟。
物理文件加载
若检测到上述骨骼名称，则尝试加载 gameObject名称 + .phy 的物理文件。
如果包含 _yure_skirt_，则尝试加载 gameObject名称 +.psk 的物理文件，注意是 .psk。
加载默认物理文件
如果未找到专属 .phy 文件，则根据骨骼名称 _yure_、_yure_skirt_ 或 _yure_hair_ 选择默认的 .phy 文件。
头发骨骼的默认物理文件
若骨骼名称带有 yure_hair，则根据头发的 MPN 部位（menu 文件中的 additem 指定）选择默认的 .phy 文件。
（默认文件可以使用 SybarisArcEditor 提取）
hairf（前发）
default_hairf.phy
hairr（后发）
default_hairr.phy
hairs（侧发）
default_hairs.phy
hairt（假发）
default_hairt.phy
裙子骨骼的默认物理文件
若骨骼名称带有 _yure_skirt_，默认选择 default_skirt.psk，注意是 .psk。
普通摇曳骨的默认物理文件
若骨骼名称带有 _yure_，但是 MPN 部位不是 hairaho（呆毛），那么没有默认的 .phy 和 .col 文件。但这不代表就没有物理效果，而是会根据名称是 _yure_soft_ 还是 _yure_hard_ 来给定一个默认值。
如果 MPN 部位是 hairaho，那么选择 default_haira.phy。
碰撞器文件加载
读取碰撞器文件名。
读取 .phy 文件中指定的碰撞器文件名。
若 .phy 中指定了文件名，则加载 指定文件名 + .col 如下图。
头发骨骼的默认碰撞器
根据 MPN 部位选择默认的碰撞器文件。
（默认文件可以使用 SybarisArcEditor 提取）
hairf（前发）
default_hairf.col
hairr（后发）
default_hairr.col
hairt（假发）
default_hairt.col
hairs（侧发）
default_hairs.col
hairaho（呆毛）
default_hairaho.col
其他部位没有默认碰撞器
结束处理流程。
_yure_hard_ 和 _yure_soft_ 是从 CM3D2 继承而来的，CM3D2 时期没有 Dynamic Bone 插件，因此它们的计算方式和其他骨骼不同，也就没有默认 .phy 文件。
我在 COM3D2 MOD EDITOR V2 的 Phy 编辑中提到
模式（PartialMode）；0 静态或曲线：使用设置的默认值或曲线，1 按骨骼名：手动按骨骼名单独为每个骨骼设置值，2 按旧骨骼名，仅限 _yure_hair_ 和 _skirt_ 自动按骨骼名匹配值，骨骼名中需要有关键词 _h_ 或 _h50_，根据有无关键词设置不同的值，如果是 _skirt_ 则只能使用 _h_（旧版本，不推荐）
模式 2 的骨骼关键词 _h_ 或 _h50_ 的参数设置和 _yure_hard_ 和 _yure_soft_ 的在一个地方，因此推测这也是 Dynamic Bone 出现前的旧代码（从 CM3D2 时期继承来的）。
感兴趣的请在代码中搜索 TBoneHair_ 和 DynamicBoneMgr，即可顺藤摸瓜。
由于 KISS 延续 10 年的旧代码过于神秘，我不敢说这个分析 100％ 正确。
这次以我很喜欢的头饰丝带 acckamisub002 为例（这个也是 CM3D2 内的），如何导出请看第一课
导入到 blender 中长这样：
在物体模式下，添加单段骨骼，在合适位置添加骨骼（添加相连的骨骼：编辑模式选中骨骼，按 E 挤出一个骨骼），然后和原骨骼合并
或者也可以直接在原骨架下添加骨骼，这样就不用合并了。
注意只有一截骨骼是没有办法摇曳的，至少要 2 段
合并后显示效果也被同化了，如图：
最好在这里改回八面锥，不然分不清方向很容易出错
然后我们给骨骼改一下名，并创建顶点组
为什么名字里面有个 _yure_soft_ 等下再说
如果你懒得手动刷权重，在权重绘制模式下有个自动按骨骼指定，这个的效果和 Ctrl+p 设置父级附带自动权重是一样的
只不过注意它的作用位置是右边选中的骨骼，而不是顶点组，不然你可能点半天发现没反应
然后选导出，注意一但编辑过骨骼，Bone Data Source 骨骼数据源就要选 Armature 骨架
然后编辑 menu 指向我们编辑过的 .model
进入游戏中，点击位置设定按钮，然后拖动，可以看到它有物理效果了！ 而且两边的丝带还向下垂了
秘密就在于骨骼名称，游戏内预设了几种骨骼名称 _yure_soft_、_yure_hard_、_yure_skirt_ 或 _yure_hair_
只要骨骼名称中包含这些名称，就会被识别为摇曳骨，不同的名称使用的预设物理效果不一样（见 《游戏如何读取 .phy 和 .col》 章节）
对于非头发或裙子的物件，请使用 _yure_soft_ 或 _yure_hard_，正如它的名字所暗示的，soft 软一些，hard硬一些
注意：由于骨骼不能重名，所以习惯上需要 _yure_soft_001 -> _yure_soft_002 或者 _yure_soft_a -> _yure_soft_b 这样的命名中的 0 1 和 a b 只是为了给我们自己标记骨骼顺序，游戏并不在乎这个，所以叫什么都行。
如果有了自定义 .phy 文件，那么骨头叫 _yure_ 也是可以的，但如果你没有自定义 .phy，那么骨骼名叫做 _yure_ 什么都不会发生。
如果你对游戏内默认的物理效果不满意，也可以自定义 .col 和 .phy 文件来实现自定义碰撞箱和自定义物理参数。
我们首先需要 .col 和 .phy 文件，DynBoneEdit 才能识别
打开 COM3D2 MOD EDITOR V2，到 Phy 和 Col 选项中直接点击另存为，这样你就得到了一份空的 .phy 和 .col 文件。
如果你不需要碰撞箱，那么 .col 文件可以不需要，如果你只准备了 .phy，你会发现在 DynBoneEdit 中添加碰撞器是没有效果的。
（旧的办法是从别的 mod 复制一份 .col 和 .phy 文件，但是这样会残留很多信息，而且 DynBoneEdit 的 BUG 宇宙无敌多，所以现在 COM3D2 MOD EDITOR V2 有能力新建文件，所以不推荐这样做了）
然后将得到的 .phy 和 .col 文件的文件夹改为 blender 中的物体名（黄色倒三角）
为什么要改名？因为游戏读取这些文件的方式，详见 《游戏如何读取 .phy 和 .col》 章节
安装 DynBoneEdit 后按 Alt + F12 打开，然后重新装备一下物品，如果正确加载了 .phy 文件，这里就会显示为 DynBone
点击 DynBone 按钮就能打开编辑页面了
由于 DynBoneEdit 的 BUG 宇宙无敌多，时常会有无法导出的情况，如果遇到任何导出不了，或者导出了但没有效果，请把参数填到编辑器内解决。
（.col 和 .phy 的加载和 .model 一样是实时读取的，因此修改后只需要重新装备一下物品即可。）
于是我们试着来编辑一下各种参数，编辑器内对所有参数都有说明，不知道有什么作用请先看一下
注意：accKamiSub 这个部位有左右，如果 DynBoneEdit 调整一边预览没反应，就调整另外一边。其他类似部位也是一样。
比如我们把重力调到 +0.5，就会变成这样
官方的下坠重力效果用的是 外力 Y -0.01 如果你不想要默认下坠重力效果可以填 0
这样就不会有一个默认的下坠了，而只会跟着移动摇曳
由于头发的关系，如果不自定义位置，就会发现有点陷到头里了。
这次我们尝试用一个碰撞器来解决
DynBoneEdit 的最下面是 .col 的编辑，点这个增加就可以新增一个碰撞箱了
然后点 表示オン 就可以看到碰撞箱范围了（不是很准）
然后我触发了 DynBoneEdit 的 BUG，碰撞器不生效，导出也没用。
于是我只好在编辑器内先手动填写，我这里给头骨（Bip01 Head）添加了一个碰撞器，参数全部默认
回到游戏内可以看到有碰撞效果了，而且 DynBoneEdit 也正常显示了
这里我使用了一个平面碰撞器，而且约束边界选择 Inside，这样物体的摇曳骨就会一直保持在这个边界内
哪怕是躺下也一样
如果我不加这个约束，就会变成迷之效果
因为效果不好也和骨骼和权重有关系哦！比如我这里其实应该在丝带根部添加一个骨骼，然后把摇曳骨作为子级，然后把根部骨骼的硬度拉满，这样它就不会乱动了。
添加骨骼后我把丝带根部权重刷满，然后用梯度渐变在旁边也刷一些权重，不然你会发现，周围和中间各论各的
最后我还是删掉了碰撞器，因为有些时候会导致问题，然后在重力那里加了一点向后的力，然后把 Z 轴冻结了，这样转圈的时候就不会穿进去了，获得了我比较满意的效果。
导出路径在 MOD 文件夹的 ACC 文件夹里面，不在原位
有时候修改模式后导出后还是以前的，要么先用编辑器修改模式，要么手动填写
覆盖导出时需要勾选 上書き
该说不说的这个碰撞器真的很拉跨，如果你发现并不符合预期那是正常的，这个东西就是这么迷惑，要调处好的效果需要很久很久，而且 DynBoneEdit 的预览也不是很准，所以做好心理准备。
这个只能自己去尝试，说太多也没有用~
well，更新慢是因为去为 COM3D2 MOD EDITOR V2 编写了 .phy 和 .col 的支持。
DynBoneEdit 的 BUG 太多了，需要外置编辑器作为兜底。
顺便也更好的探究了游戏内部实现。
如果 .phy 文件中未指定碰撞器文件，则尝试读取 gameObject名称 + .col。